Il libro dei Salmi è una raccolta di preghiere nate nel corso della storia del popolo d'Israele. Così i Salmi sono espressione di una esperienza umana e religiosa molto intensa, e diventano la preghiera di tutto il popolo di Israele che conosce persecuzioni, distruzioni, deportazioni, anche momenti di disperazione, ma sempre sollevata da una nuova speranza. I Salmi sono stati la preghiera di Cristo, degli apostoli e della Chiesa fino ad oggi.
Si possono suddividere in diversi gruppi o famiglie in base ai contenuti, alla forma e alle situazioni in cui venivano usati nell'antico Israele. Il libro era usato dagli Ebrei sia per uso comunitario che per uso personale, come avviene ancora oggi. I Salmi venivano letti o cantati a seconda delle circostanze.
Nell'esecuzione erano solitamente accompagnati da uno strumento a corde chiamato "salterio", questo termine è poi passato ad indicare l'intera raccolta dei salmi. Dal punto di vista cronologico, i 150 componimenti si distribuiscono lungo un periodo di molti secoli, dall'epoca di Davide (sec. XI° A.C.) al IV° sec. A.C.
L'intera raccolta dei Salmi si può suddividere così:
inni di lode: 5; 8; 18; 28; 32; 99; 102; 103; 110; 112; 116; 134; 135; 144; 145; 146; 147; 148; 149; 150
azioni di grazie: 9; 29; 31; 33; 40; 64; 65; 66; 67; 91; 106; 114-115; 117; 123; 138
suppliche: 5; 6; 7; 11; 12; 16; 21; 24; 25; 27; 30; 34; 35; 37; 38; 41-42; 43; 50; 53; 54; 55; 56; 57; 58; 59; 60; 62; 63; 68; 69; 70; 73; 76; 78; 79; 81; 82; 84; 85; 87; 89; 93; 101; 105; 107; 108; 119; 122; 125; 129; 136; 139; 140; 141; 142
salmi di fiducia: 3; 4; 10; 15; 22; 26; 61; 120; 128; 130
salmi della regalità messianica: 2; 17; 19; 20; 44; 71, 88; 100; 109; 131; 143
salmi sapienziali: 1; 36; 48; 72; 90; 111; 118; 126; 127; 132; 138
salmi storici: 77; 104
esortazioni profetiche: 13; 49; 51; 52; 74; 80; 94
liturgici: 14; 23; 133
Ai Salmi sono aggiunti anche i cantici dell'Antico e Nuovo Testamento che sono utilizzati nella Liturgia delle Ore.
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